Le Hapkido est un art martial coréen d'auto défense. Il allie souplesse, harmonie, contrôles de l'équilibre et de l'énergie.
Il est composé de chutes et de projections, de multiples clés, de saisies et d'étranglements.
Il permet aussi l'assimilation de frappes directes sur les points vitaux avec les armes naturelles du corps.
Le Hapkido s'adresse à tout adulte qui désire pratiquer une gymnastique de santé tout en apprenant à se défendre, sans obligatoirement utiliser la force.
Il est adapté aussi bien aux femmes qu'aux hommes. Ce système crée une formation à l'autodéfense complète.
De plus il puise sa philosophie et son éthique du Bouddhisme et du Confucianisme.
Depuis la rentrée 2007-2008, la F.D.H. (Fédération Daehan Hapkido) est en place.
Elle fonctionne directement avec la Fédération Coréenne de Hapkido (la KHF), par l'intermédiaire de Monsieur Philippe PINERD, représentant officiel de la Daehan Hapkido Yeope dans les pays francophones.